城事｜2小时40分42秒，天工夺冠！全球首个人形机器人半马开跑

liukang20242个月前 (04-29)吃瓜入口1240

4月19日7点半，跟着发令枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。这是全球首个人类和人形机器人共跑的半程马拉松。

到发稿，60901号选手“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线跑完全程21.0975公里，夺得冠军。

4月19日，天工队选手天工Ultra（中）在竞赛中冲向结尾。

本次竞赛招引了天工队、清华通班队、小伟人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支部队参赛，参赛机器人包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等18个产品型号。

竞赛选用人机共跑赛道的形式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区。

4月19日，机器人N2在竞赛中。

机器人逐日行者招引了现场很多跑者。

4月19日，天工Ultra（右二）和人类选手一同在竞赛中。

4月19日，城市之间科技队选手城市之间-笨笨（前）与参赛选手在赛前互动。

当日首个动身的是60901号天工机器人。人形机器人身高1.8米，两条健壮的大长腿充溢机械感。上一年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一同冲刺结尾。“天工”的奔驰速度在上一年是6公里/小时，现在最高能到达12公里/小时。此前，半马排位赛上，天工机器人一公里的时刻是7分钟整，电量耗费为16%。

4月19日，60901号天工队选手天工Ultra第一个动身。

4月19日，天工队选手天工Ultra竞赛起点做预备。

机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续发生的冲击给机器人带来极大应战。为此，参赛团队会对机器人进行了轻量化规划，并选用关节导热、风冷散热等技能，使关节能支撑更长时刻奔驰，有的还穿上了跑鞋。

4月19日，机器人穿戴运动鞋参与竞赛。

4月19日，清华通班队选手Kuavo（夸父）（右）在赛前穿上跑鞋。

4月19日，海派兄弟队选手Mini Hi（右）在赛前预备。

为了让机器人在赛场上有愈加安稳的发挥，有的参赛队经过操作员遥控机器人跑步，还有的参赛队经过半自主导航让机器人安稳地完赛。天工队引导员贾宁此前表明，他和机器人坚持大概是3到5米的间隔，竞赛中配速不能太快也不能太慢。机器人身旁的护航员也很重要，如果机器人呈现了晃动，或许有跌倒预兆的时分，护航员会第一时刻去维护它。

部分参赛部队的“选手”信息

天工队“Ultra”，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h，均匀配速10km/h。

4月19日，天工机器人Ultra在竞赛中。

松延动力旗下的机器人N2将代表小顽童队、旋风小子队参赛，身高120cm，体重30kg，理论最高配速3.5m/s。

4月19日，机器人N2在竞赛中。

小伟人队的参赛机器人为北职大“0306”小伟人，身高75cm，体重10kg，最高配速0.7m/s。

4月19日，备受欢迎的机器人小伟人在竞赛中。

清华通班队的“夸父”机器人，身高约166cm，分量约55kg，配速最高可达7.5km/h，均速7km/h，全身自由度超40个。

4月19日，机器人Kuavo（夸父）在竞赛中跌倒。

宇树G1是逐日行者队的参赛机器人，身高127cm，体重35kg，参阅移动速度2m/s。

4月19日，机器人逐日行者（前）在竞赛中。

行者二号代表EAI队、行者二号队参赛，身高168cm，体重28kg，最高配速1.8m/s。