全球首个人形机器人半马比赛规矩发布：替换机器人须罚时

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中新网北京4月18日电 (记者陈杭)全球首个人形机器人半程马拉松将于19日将在北京亦庄开跑。记者18日从2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松组委会得悉，《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》(下称竞赛规矩)已正式发布，到时将依据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状创新奖等专项奖。

4月17日，在北京才智电竞赛事中心，多支行将参与2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的人形机器人部队正活跃备战中。记者张祥毅摄

赛道怎么设置？

竞赛规矩显现，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

竞赛地势环境包含平地、坡道，最大斜度≤9°(以实地斜度为准)竞赛线路全体平顺，共包含6个左转道、8个右转道，无折返，结尾前设置1.5公里直道，转弯视点≥90°，为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。

机器人怎么竞赛？

竞赛规矩显现，起跑站位方面，参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。发枪组织方面，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。

跋涉规矩方面，参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。

赛道规矩方面，参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，赛道左边路途为赛事保证路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。

补给站方面，赛道内依据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。关门组织方面，竞赛道路各赛段专设关门时刻，关门时刻后相应路段将康复社会交通。

裁判怎么判罚及承认成果？

裁判规矩方面，赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。

竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。

机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项依据裁判委员会承认的成果确认。

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标签: 机器人半马须罚人形替换

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